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OTC機器人知識

OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法(28)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼2589、2590、2591、2592、2593、2594、2595、2596、2597、2598時的解決方法.


1.報警代碼:2589。故障或異?,F(xiàn)象:出現(xiàn)了多重測量。故障或異常原因:完成測量前再次實施測量。故障或異常的解決辦法:請更改測量執(zhí)行定時異常#位

2.報警代碼:2590。故障或異?,F(xiàn)象:超出了移位范圍。故障或異常原因:測量結(jié)果超出了移位范圍。故障或異常的解決辦法:請檢查工位請實施“故障復位”

3.報警代碼:2591。故障或異?,F(xiàn)象:視覺傳感器異常。故障或異常原因:檢測出視覺傳感器的異常。故障或異常的解決辦法:請參考視覺傳感器手冊在排除異常原因后,使異常復位

4.報警代碼:2592。故障或異常現(xiàn)象:多重移位故障。故障或異常原因:同時執(zhí)行了移位、在線轉(zhuǎn)換和帶視覺傳感器的基礎(chǔ)坐標移位。故障或異常的解決辦法:修改程序以改正錯誤請實施“故障復位”

5.報警代碼:2593。故障或異?,F(xiàn)象:超過測量時間。故障或異常原因:測量處理時間太長或者未連接觸發(fā)信號線。故障或異常的解決辦法:請修改測量視覺傳感器的方法,檢查觸發(fā)信號線異常復位

6.報警代碼:2594。故障或異常現(xiàn)象:不能執(zhí)行縫焊功能。故障或異常原因:縫焊時不能執(zhí)行此功能或在常數(shù)數(shù)據(jù)中有錯。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序或常數(shù)數(shù)據(jù)異常復位

7.報警代碼:2595。故障或異?,F(xiàn)象:要執(zhí)行縫焊時不允許執(zhí)行的功能。故障或異常原因:縫焊時不允許執(zhí)行CALLFAR等其它裝置的功能。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改程序異常復位

8.報警代碼:2596。故障或異常現(xiàn)象:無設(shè)定的基礎(chǔ)位置數(shù)據(jù)。故障或異常原因:在執(zhí)行移位功能:tfr,沒:有?基位。故障或異常的解決辦法:請將基位數(shù)據(jù)存入寄存器請實施“故障復位”

9.報警代碼:2597。故障或異常現(xiàn)象:測量點數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:計算移位值時,如果測量點數(shù)據(jù)不足或者測量位置同基位發(fā)生沖突,則出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.請重新檢測這些測量點2.請確認基位數(shù)據(jù)請實施“故障復位”

10.報警代碼:2598。故障或異?,F(xiàn)象:測量類型異常。故障或異常原因:測量類型為2D設(shè)置時,將執(zhí)行“VL0CCVT”函數(shù)。故障或異常的解決辦法:1.請確認測量類型2.請使用2D測量的“SHIFTR”函數(shù)請實施“故障復位”

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼2589、2590、2591、2592、2593、2594、2595、2596、2597、2598時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。

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