OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（45）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法.

1.報警代碼:4002。故障或異?，F(xiàn)象：無法與弧焊電源進行通信。故障或異常原因：與弧焊電源之間的通信已被切斷。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認UM204與弧焊電源之間的連接應(yīng)重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源

2.報警代碼:4003。故障或異常現(xiàn)象：無法與弧焊電源進行通信。故障或異常原因：弧焊電源與通信驅(qū)動器之間發(fā)生了異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認與弧焊電源之間的連接而且，也應(yīng)確認UM204基板是否確實插入應(yīng)重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源

3.報警代碼:4004。故障或異?，F(xiàn)象：弧焊電源的登記中有錯誤。故障或異常原因：實際連接上的弧焊電源與“電焊機的登記”所記錄的焊接電源的種類不同或弧焊電源所內(nèi)藏的機器人I/F插件板的傾角開關(guān)設(shè)宙錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認“電焊機的登記”或弧焊電源內(nèi)藏機器人I/F插件板傾角開關(guān)設(shè)定

4.報警代碼:4005。故障或異?，F(xiàn)象：焊接電源版本不iK確。故障或異常原因：焊接電源的控制軟件為舊版本。故障或異常的解決辦法：應(yīng)對焊接電源升級

5.報警代碼:4006。故障或異?，F(xiàn)象：焊接電源的版本和伺服送絲控制不匹配。故障或異常原因：由于焊接電源的軟件陳舊，無法開/關(guān)送絲控制單元的伺服。故障或異常的解決辦法：請更新焊接電源更新之后，請再次開啟焊接電源

6.報警代碼:4008。故障或異?，F(xiàn)象：焊接電源的版本無法通過CAN通訊友持同步焊接。故障或異常原因：由于焊接電源軟件無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊。故障或異常的解決辦法：請更新焊接電源更新之后，請再次開啟焊接電源

7.報警代碼:4009。故障或異?，F(xiàn)象：焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接。故障或異常原因：由于焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊接。故障或異常的解決辦法：請通過RS-422通訊設(shè)置同步焊接復(fù)位故障

8.報警代碼:4010。故障或異?，F(xiàn)象：無法進行焊接。故障或異常原因：焊接電源和焊接工況斜率函數(shù)不匹。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件復(fù)位故障

9.報警代碼:4011。故障或異?，F(xiàn)象：無法進行焊接。故障或異常原因：焊接電源和焊接特征數(shù)據(jù)自動調(diào)整功能不匹配。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件復(fù)位故障

10.報警代碼:4102。故障或異?，F(xiàn)象：橫擺條件不一致。故障或異常原因：同時橫擺中，橫擺條件不一致。故障或異常的解決辦法：應(yīng)使橫擺條件一致異常復(fù)位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。