OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（55）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼093、5094、5095、5096、5097、5098、5099、5100、5101、5102時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5093。故障或異?，F(xiàn)象：現(xiàn)在的執(zhí)行路徑己為其它多芾路徑區(qū)間。故障或異常原因：因?yàn)榭赡苁┘硬煌钠x，所以禁止啟動(dòng)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)設(shè)定多重路徑區(qū)間適合于現(xiàn)在的執(zhí)行路徑的步進(jìn)或改變現(xiàn)在的執(zhí)行路徑異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:5094。故障或異?，F(xiàn)象：正在安裝電弧焊電源。故障或異常原因：在安裝電弧焊電源時(shí)，不能進(jìn)行電弧焊電源操作，也不能執(zhí)行再牛指令。故障或異常的解決辦法：應(yīng)在電弧焊電源安裝結(jié)束后再執(zhí)行異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:5095。故障或異?，F(xiàn)象：在焊接電源發(fā)生馬達(dá)過電流。故障或異常原因：馬達(dá)的電源線短路或馬達(dá)過負(fù)荷。故障或異常的解決辦法：應(yīng)參見焊接電源的使用說明書(異常名：馬達(dá)過電流)，去除所有造成異常的原因異常復(fù)位

4.報(bào)警代碼:5096。故障或異常現(xiàn)象：能量或焊接電源停止中。故障或異常原因：輸入緊急停止或者焊接電源的STOP端子的線路被中斷。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)解除緊急停止按鈕和外部緊急停止信號(hào)，并檢查焊接雷源和控制裝置之間的連接異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:5097。故障或異?，F(xiàn)象：RS控制時(shí)不能檢測(cè)電弧電壓。故障或異常原因：用RS控制進(jìn)行電弧啟動(dòng)時(shí)發(fā)生異?；蛟诤附与娫窗l(fā)生電弧電壓檢測(cè)異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查工件條件、電線條件、電纜的連接和RS控制條件，或參見焊接電源的使用說明書(異常名：電弧電壓檢測(cè)錯(cuò)誤），去除所有造成異常的原因異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:5098。故障或異常現(xiàn)象：EP啟動(dòng)異常。故障或異常原因：未登記EP模式的電弧焊特性數(shù)據(jù)，或者EP模式的焊接電壓調(diào)節(jié)方法不同于EN樽式。故障或異常的解決辦法：應(yīng)登記正確的焊接特性數(shù)據(jù)或者修改EP啟動(dòng)條件異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:5099。故障或異?，F(xiàn)象：再生時(shí)操作電弧焊電源。故障或異常原因：再生時(shí)不能操作電弧焊電源。故障或異常的解決辦法：再生時(shí)不應(yīng)操作電弧焊電源復(fù)位異常，再次打開焊接電源的電

8.報(bào)警代碼:5100。故障或異?，F(xiàn)象：EP啟動(dòng)異常。故障或異常原因：AS功能的EP啟動(dòng)條件有錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改EP啟動(dòng)條件異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:5101。故障或異常現(xiàn)象：調(diào)鵝移動(dòng)啟動(dòng)不m常。故障或異常原因：未指定電弧監(jiān)視器。故障或異常的解決辦法：應(yīng)指定電弧監(jiān)視器，并確認(rèn)調(diào)整條件重新啟動(dòng)再?？墒巩惓?fù)位

10.報(bào)警代碼:5102。故障或異?，F(xiàn)象：調(diào)糧程序選擇不m常。故障或異常原因：?jiǎn)?dòng)程序與調(diào)整稈序不同。故障或異常的解決辦法：應(yīng)通過指定調(diào)整稈序來啟動(dòng)重新啟動(dòng)再生可使異常復(fù)位

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