OTC機(jī)器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(74)

今天我們講講OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6240、6241、6242、6243、6245、6249、6294、6295、6296、6297時的解決方法.

1.報警代碼:6240。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZF檢索范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動到檢索范圍外時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)檢索范圍或程序，糾正錯誤異常復(fù)位。

2.報警代碼:6241。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZT位置偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動到位置偏離范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查目標(biāo)位置如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZT參數(shù)或稈序，糾iH錯誤異常復(fù)位。

3.報警代碼:6242。故障或異常現(xiàn)象：超出ZN偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)設(shè)定偏離超出范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)ZN偏離或程序，糾正錯誤異常復(fù)位。

4.報警代碼:6243。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZN檢索范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人在ZN時移動到檢索范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改(增大)ZN檢索范圍或程序，糾正錯誤異常復(fù)位。

5.報警代碼:6245。故障或異常現(xiàn)象：超出偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)檢測終點(diǎn)和ZE前的示教點(diǎn)之間的距離超出偏離范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査檢測點(diǎn)如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)偏離范圍或稈序，糾錯誤異常復(fù)位。

6.報警代碼:6249。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZT姿勢偏離范圍。故障或異常原因：當(dāng)機(jī)器人移動到姿勢偏離范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査目標(biāo)姿勢如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZT參數(shù)或程序，糾m錯誤異常復(fù)位。

7.報警代碼:6294。故障或異常現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電流過高。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流超過了自適應(yīng)控制的最高電流顯示值。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最高電流，復(fù)位故障。

8.報警代碼:6295。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電流不足。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流低于自適應(yīng)控制的最低電流顯示值。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表常，減小自適應(yīng)控制的最低電流?示倌復(fù)位故障。

9.報警代碼:6296。故障或異常現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電壓過高。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓超過了自適應(yīng)控制的最高電壓顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表m常，增加自適應(yīng)控制的最高電壓顯示倌復(fù)位故障。

10.報警代碼:6297。故障或異常現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電壓不足。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓低于自適應(yīng)控制的最低電壓顯示信。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表m常，減少自適應(yīng)控制的最低電壓顯示侑復(fù)位故障。

 OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6240、6241、6242、6243、6245、6249、6294、6295、6296、6297時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。