OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（8）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時的解決方法.

1.報警代碼0250。故障或異?，F(xiàn)象:控制器無法在J1單獨區(qū)形成軌道。故障或異常原因:當機器人以線型/圓形插補移動時，機器人的腕部中心點無法通過J1單獨區(qū)。故障或異常的解決辦法:在示教模式下，機器人的腕部中心點通過聯(lián)合慢跑操作從J1單獨區(qū)移開。在重現(xiàn)模式下，請修改示教點和/或更改聯(lián)合插補，無需復位操作。

2.報警代碼0251。故障或異?，F(xiàn)象:J4軸的彎曲方向是不同的，插補無法繼續(xù)。故障或異常原因:J5手臂在起點和終點的方向差大于180°。故障或異常的解決辦法:請校正J4軸的角度，使得J5手臂的方向不超過180°，在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0257。故障或異?，F(xiàn)象:沒能從姿勢數(shù)據(jù)中計算出各軸角度。故障或異常原因:在無法從由機器人語言制作的姿勢數(shù)據(jù)中計算各軸角度時，會發(fā)生此錯。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認姿勢數(shù)據(jù)。無需作特別解除。

4.報警代碼0270。故障或異?，F(xiàn)象:測試時傳送帶動作。故障或異常原因:當以傳送帶模擬或測試模式執(zhí)行程序時如果檢測到傳送帶運行信號，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)停下傳送帶，復位并重新開始測試，異常復位。

5.報警代碼0271。故障或異?，F(xiàn)象:超過傳送帶脈沖限制。故障或異常原因:傳送帶的脈沖超過10KHz時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認脈沖生成器是否正常工作，異常復位。

6.報警代碼0367。故障或異?，F(xiàn)象:內(nèi)藏PLC檢測到錯誤。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC檢測到錯誤時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境，將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復位。

7.報警代碼0379。故障或異?，F(xiàn)象:安全插頭未插入。故障或異常原因:在再生模式下投入運轉(zhuǎn)準備時，當安全插頭斷開時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在再生模式下，應(yīng)確認安全插頭是否已配線在接通上。在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0493。故障或異常現(xiàn)象:超過復合動作限位。故障或異常原因:J5軸+J6軸超過限位值。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運轉(zhuǎn)（各軸）移至限位內(nèi)。不能移動時，應(yīng)在[常數(shù)]、[機械常數(shù)]、[軟件限位]再次嘗試。無需作復位操作。

9.報警代碼0550。故障或異?，F(xiàn)象:為內(nèi)藏PLC的掃描超時。故障或異常原因:在內(nèi)藏PLC的掃描時間過長時檢測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改梯形程序。    

10.報警代碼0582。故障或異?，F(xiàn)象:未連接視覺傳感器。故障或異常原因:未連接視覺傳感器時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)連接視覺傳感器連接線。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。