從的25kg到1000kg,中間一共6種機(jī)型;
可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作,可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作;
采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī),因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度;
與機(jī)器人配套使用時(shí),可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作。(協(xié)調(diào)軟件選購(gòu))
規(guī)格參數(shù)
型號(hào) | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
最大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
最大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
容許最大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
傾斜軸容許最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 260kg |
公 司:安徽歐杰自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人:方經(jīng)理
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